構成ブロック図
信号が流れている経路は青い破線が動くラダー（モニタ中）
青い接点・コイルが導通中。クリックで同じデバイスの次の場所へ・ダブルクリックでコメント編集・Ctrl＋クリックで割り付け編集と資料
プログラムで使うデバイス
| デバイス | 値 | コメント |
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MR Configurator2 で設定する内容に当たります。変更はすぐ反映します。
| No. | 位置データ mm | 回転速度 r/min | 加速時定数 ms | 減速時定数 ms | ドウェル ms | 補助機能 |
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回転速度 600 r/min ＝ 100 mm/s。加減速時定数は 0 から定格 3000 r/min までの時間。補助機能 1・3 は次の No. へ続けて動きます。原点復帰はドグ式・負方向で、ドグ後端（0 mm 側）を原点 0 にします（ゼロ点信号は省略）。
| PLC | リンク | 内容 |
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GX Works3 の CC-Link IEF Basic 設定で、RWw を D2000〜、RWr を D1000〜 にリフレッシュした想定です（局番 1）。RWw・RWr とオブジェクトの対応、JOG の割り当て（コントロールワード b4/b5）、アラーム番号の形はこのシミュレータでの例です。実機は MR-J5-G のユーザーズマニュアル（CC-Link IE フィールドネットワーク Basic 編）と、サーボ・PLC の設定で必ず確かめてください。
- サンプル 1 が書込み済み・RUN で始まります。サーボ ON スイッチ（X5）が ON なので、ステータスワードが 0250h → 0231h → 0233h → 0237h と進み、サーボ ON になります。
- JOG+（X3）を押すとモードが jg に切り替わり、押している間だけ動きます。
- 原点復帰（X2）でモードを hm に切り替えて始動します。ドグ後端で止まり、位置実際値が 0 になります。
- 起動（X0）でポイントテーブル No.1（300 mm）へ動きます。
- 上のバーの「オーバーライド」を ON にすると、操作盤にロータリースイッチ（X14〜X17、16 進）が出ます。0〜A で 50〜150 %、運転中に回してもすぐ速度が変わります（位置決め・JOG・原点復帰のすべて）。
- 上のバーの「No. 指定」を「セレクタ」にすると、操作盤にデジタルスイッチ（X10〜X13、BCD）が出て、サンプル 4 が読み込まれます。スイッチで 1〜4 を選んで起動（X0）すると、その No. へ動きます。
- ニーモニックを書き換えて「変換＋書込み」（F4 か Ctrl+Enter）。RUN 中書込みとして、そのまま動作が変わります。
- コントロールワードは CiA402 の状態遷移どおりに 6 → 7 → 15 と段階を踏みます。いきなり 15 を書いても ON しません（サンプル 3）。
- 始動（b4）は、モード表示 6061h が切り替わったのを確かめてから立ち上げます。
- 始動の受付（ステータス b12）を見たら b4 を下げ、到達（b10）で完了と判断します。
- RWw・RWr はリンク周期（初期 5 ms）ごとにしか届きません。書いた次のスキャンでは、まだ結果が返っていません。タイミングチャートで b4 と b12 のずれを見られます。
- ペインは左上の ⠿ をドラッグして並べ替えられます。右上のボタンで幅を変えたり、たたんだりできます。並びはこのブラウザに保存されます。
| デバイス | コメント（32 文字まで） |
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- 接点:
LD LDI LDP LDF AND ANI ANDP ANDF OR ORI ORP ORF ANB ORB - 比較:
LD= LD<> LD> LD< LD>= LD<=（AND・OR も同じ。32 ビットはLDD=など） - 出力:
OUT SET RST PLS PLF、タイマOUT T0 K10（100 ms 単位）、カウンタOUT C0 K5 - 転送・演算:
MOV DMOV MOVP INC DEC + - D+ D- *（*の積は 32 ビットで d・d+1 に入る）（P 付きは立上りで 1 回） - 変換:
BIN BINP（BCD を BIN に。例BIN K1X10 D10） - デバイス:
X0〜X37 Y0〜Y37 M D T C SM400 SM402 SM412、ワードのビット指定D1000.A（.0〜.F） - 桁指定（読み出しのみ）:
K1X10＝X10〜X13 の 4 点を 1 桁として読む（K1〜K4、X・Y・M） ;から行末はコメント。コメントだけの行は回路の上に表示（ステートメント）
波形
サンプリング中
速度・偏差・トルク